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②증감 좌표계 설정(INCRemental Coordinate System: G91)
-현재 위치를 기준으로 다음 위치까지의 거리 (이동량)을 지령하는 방식으로, 바로 전 위치를 기준으로 하여 현재의 위치에 대한 좌표값을 증분량으로 표시하며, 부호의 결정 은 시점을 기준으로 종점이 어느 방향인가에 따라 결정됨.
-보정치의 유무에 상관없이 MDI/AUTO모드에서 각 축의 위치 좌표 값을 상대 점을 기준 으로 표현하며, 지령은 G91을 지령한 후부터 좌표지령은 증분지령이 됨.
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